京丹後的七位公主中，有歷史人物，也有傳說人物。從傳奇性的天女到戰國時代的人物，再到天皇的母親，這些女性都存在於日本的傳說中，並且都與京丹後有著密切關係。

傳說中的公主

前兩位公主都來自民間傳說，全日本都知道她們的故事。這兩位公主的故事都來自於古代記錄「丹後國風土記」，目前只保留部分內容。

海底公主－乙姬

乙姬的傳說來自於浦島太郎的故事，在早期的版本中，他被稱為島子。島子是個漁夫，有一天他從別的漁夫那裡救了一隻烏龜，因此被帶到海底龍宮當作回報，而那隻烏龜則變身成一位公主。公主招待他在那裡玩了好幾天，在他回村莊前給了他一個寶盒，並告誡他絕對不能打開。他回到家鄉後，發現已過了好幾百年，他認識的人都去世了。他在悲痛之下打開了寶盒，結果他的外貌瞬間變老。原來是乙姬將他的老年’裝進了盒子裡。

在八丁濱海水浴場的一端有一座神社，供奉著島子和傳說中的乙姬。

羽衣天女

京丹後有著最古老天女羽衣的傳說，即使在這裡，我們也聽到各種不同的說法。第一種說法是，天女來到了人間並在池塘裡游泳。一對老年夫婦把她藏了起來，所以她沒辦法回到天上。她和這對夫妻一起生活了一陣子，製作清酒，後來被趕出去，只好前往另一個村子生活。

另一個說法是，天女在池塘裡游泳後，遇到當地獵人並和他成親。他們在京丹後住了下來，並成家立業。後來，天女的獨生女被供奉在磯砂山山腳下的乙女神社。據說如果去這間神社參拜，就會生出漂亮的女兒。

真正的「公主」

剩下的五位公主都是真人。雖然她們並不全是皇室成員，但都是歷史上的重要人物且仍對現代文化產生影響。

跳舞的公主－靜御前

靜御前是一位禪師的女兒，出生在網野的岩石海岸邊。父親去世後，她和母親一起搬到了京都並成為一名宮廷舞女。傳說中，在前面99位舞者無法帶來雨水的情況下，她成功結束了乾旱。

她被捲入兩兄弟之間的權利鬥爭。有人說她帶著孩子逃亡，並祕密地活了下來；其他版本就沒有這般美好的結局。

靜御前在網野有一個以她名字命名的日用溫泉，並在她出生村子旁的海岸邊還有一座紀念她的神社。

天皇的祖母─川上摩須郎女

川上是富商的女兒，嫁給了丹波藩主，丹波位於京丹後與京都之間。她的一個女兒成為日本第11代天皇垂仁天皇的妃子，而其中一個孫子則成為下一代天皇──景行天皇。川上的孫女也十分有名，她被稱為倭姬命，因為她建立了伊勢神宮，這是第一處供奉天照大神的永久場所。在久美濱地區有許多紀念川上的遺跡。

位於兜山山頂上的熊野神社（僅日文）是為了紀念川上而建造。

詩人公主─小野小町

小野小町是「六歌仙」之一，她的作品被認為是平安時代（784～1185年）的代表作。除了詩詞優美以外，她還以美貌著稱。她晚年來到京丹後，在離開京都前往天橋立遊玩後，她停留在大宮的一處小村莊，並在那裡遇到了一個男子。直到她去世前，她一直待在這個地區。

大宮的小町公園是為了紀念她而以她的名字命名。

間人皇后

間人皇后為了躲避宮中衝突，而前往丹後町的間人。她和她的小兒子聖德太子受到村民熱烈的歡迎。當他們要離開時，村民詢問是否能夠以間人皇后的名字命名這個村莊。她擔心這間村莊可能會因窩藏她而遭到報復，因此允許它們用同樣的文字（「間人」）寫下村莊名，但要讀作「Taiza」，不要讀成「Hashiudo」。

她的兒子聖德太子後來成為日本的攝政王，也被認為是日本佛教的創始人。在立岩旁邊有一座紀念間人皇后與其子的雕像。

戰國公主－細川伽羅奢

細川伽羅奢生於戰國時代。她的父親背叛並殺死強大的軍閥後，她的丈夫要求她前往京丹後過著隱居生活，這樣她就不會遭到俘虜和利用。當她在京丹後時，她的僕人很早就受洗為基督教徒，在與她們朝夕相處之後，伽羅奢後來也成為基督教徒。

她居住過的村莊是「味土野」，那裡有一座伽羅奢的紀念碑，還有一座以她名字命名的瀑布。

這七位女性都在日本文化上留下了深刻的意義，雖然她們並不是實質意義上的公主，但在京丹後皆有很高的評價。